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隨船水下救援切割機器人

產品特點

“水下救援切割機器人”屬于軍用救援系列水下機器人。該款機器人擁有船體探傷、電位快速檢測、水下可疑目標偵測,螺旋槳救援功能

該款水下機器人應用于水下螺旋槳救援,船體檢測、水下排雷、水下規避暗礁、水下搜救、水下作業等各個領域

主要特點

  No.1  船體探傷記錄功能;

  No.2  電位快速檢測記錄功能;

  No.3  快速切割救援功能;
  No.4  能產生三個自由度運動,推進、升沉、橫移。自動定向、定深。


 


產品參數




機器人主體部分


機器人尺寸重量 

1100*736*706, 220kg

水下機器人運動功能

能產生三個自由度運動,推進、升沉、橫移。自動定向、定深?;魅慫劍ㄏ蚯昂拖蠔螅┩屏Α?0kg;機器人垂直(向上和向下)推力≥20kg;機器人左右側向推力≥22kg

深度等級 

400m


觀測系統

水下攝像機

機器人前部裝有1個彩色攝像機和1個黑白攝像機,且彩色和黑白模式可自動切換?;魅俗笥易壩?個攝像機,后部裝有1個攝像機,用來確定相對位置

機器人彩色攝像機

前鏡頭18倍以上變焦,分辨率≥460電視線;最小照度值≤0.01lux

輔助2個攝像機

分辨率700線

獨立安裝 

有上下傾斜不低于130°;左右旋轉不低于140°

 

機器人前端安裝2個50WLED燈,

機器人機器人左右兩側各安裝1個15W LED燈,后端安裝1個15wLED燈


聲吶掃描系統 

前端裝有BPM750d掃描聲吶系統:分辨率不低于2.5mm,發射波束不少于512,120度。度持續掃描,與用戶PC機和第三方軟件接口,頻率750KHZ。內置艏向/橫搖/縱搖傳感器

控制臺及機械手


采用19.5英寸液晶顯示器,亮度不低于800lum;可顯示深度、航向、云臺俯仰角度、水溫等信息;控制臺與平臺通訊速率不低于19200波特,重量35kg,整機功率4 KVA

水下錄像監視控制器

電源100~240VAC;燈光控制0~50W連續調安全性;低電壓,負載和交流電源隔離,且配有絕緣監視儀(L.I.M)

水下電纜

電纜長度100m,

電動機械手

可實現水下物體抓取、切斷繩索等功能。鉗口打開寬度170mm;可抓取5kg的物體;可切斷直徑25mm鋼絲繩索


電話:0631-5326187 郵箱:[email protected] 地址:山東省威海市福田路10-3號

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