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深海工作型水下機器人

產品參數


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機器人主體部分


  機器人尺寸重量

1000mm×600mm×830mm, 160kg

  控制箱尺寸重量

480*380*240mm,15kg

  材料結構 

采用框架結構,框架材料高分子材料,

浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用

  推進器

6個矢量推進器,4個水平推進器,2個垂直升降推進器

  攝像機參數

前端攝像機采用200萬像素攝像機,鏡頭罩采用光學玻璃鏡頭罩,防劃傷、沖撞;彩色黑白雙模式,且可自動切換,最低照度0.001Lux。垂直旋轉±90°,機械臂上裝一個模擬700線攝像機

  照明 

前端裝有2×50W  LED燈,4000lum;后端一個20W  LED燈,1500lum

  電纜

200米零浮力電纜,可承受500公斤拉力,線纜直徑14-16mm,采用耐周轉滑環卷線盤,方便運輸

  下潛深度

400m

  工具筐

采用一體機械手式軌道推拉工具筐

  機械手 

5液壓機械手,采用隨筐工作設計,可取框內工具

  漏水檢測

電氣倉內安裝有數字溫濕度傳感器及漏水檢測電路,實時檢測倉內情況

  深度傳感器 

高精度壓力傳感器,實時監測機器人所處深度 

  航速

3

  下潛速度

2

  傳感器

GPS,三維電子羅盤,深度傳感器、溫度傳感器

  機械手

5液壓機械臂

  外包裝

塑料箱


水上控制


  顯示器

顯示器采用19LED高亮液晶顯示器, 屏顯時間/日期,具有4畫面顯示功能,可以單獨放大

  電腦主機 

電腦采用嵌入式主機,I5處理器,硬盤容量500G

  視頻疊加

有視頻疊加功能,可疊加日期時間,深度,溫度、航向,GPS參數

  電壓功耗

系統輸入電壓100-240vac;最大功耗5000W

  控制臺

采用防水機箱設計

  控制手柄

采用工業級控制手柄,手柄可以控制設備基本動作,手柄可以通過USB接口連接主機

  擴展性

可擴展水下小型成像聲吶,水下超短基線定位



電話:0631-5326187 郵箱:[email protected] 地址:山東省威海市福田路10-3號

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