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匠心打造國有品牌——三峽水電站檢修專用機器人

水下檢修機器人,是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發,開發制造的一款可出入水電站庫區、尾水、流道、涵洞等多種水下環境的水電站水下檢修專用有纜型機器人?;魅酥骰嘰緋?.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達300米。主機單元攜帶了水下攝像、導航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實現水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統采用多個加裝層組合的獨創方式,分別設置機械手層、清洗打磨層、子機層、履帶層,根據實際需要主機單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。該機器人打破目前功能單一的水下機器人市場,可集成實現攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能,其切割鋼纜直徑可達50毫米,機械手打撈重量可達50公斤以上,且子機能在內徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。

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